马斯克宣布将推出Tesla Bot机器人,拧螺丝、拾杂货…无聊危险的事都交给他

人间钢铁侠。头图来源 | 特斯拉人间钢铁侠。头图来源 | 特斯拉

作者 | 秦章勇

编辑 | 李欢欢

超级计算机Dojo、D1芯片、Tesla Bot……特斯拉再一次向外界证明,自己不只是一家电动汽车公司。

8月20日,备受瞩目的特斯拉AI日如约而至。特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)在发布会开场强调,特斯拉拥有深度的AI技术学习能力,这更像是一家AI公司。本次发布的Dojo是一台超级计算机,负责训练AI算法,内置特斯拉自研AI芯片D1,该芯片拥有500亿个晶体管,峰值算力可达362TFLOPS。在这些强大的数据支持下,Dojo通过深度学习之后可以拥有和人类等同的驾驶能力。

令人意外的是,特斯拉首次展示了人工智能人型机器人Tesla Bot。该机器人身高5英尺8英寸(约合1.72米),体重125英镑(约合56.7千克),搭载特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头。马斯克表示,将在2022年推出Tesla Bot原型机。

当然,举办AI日的目的主要是为了展示特斯拉在自动驾驶领域的最新技术成果,从神经网络学习能力到超级计算机,一旦量产实现规模化应用,特斯拉的自动驾驶实力将大大增强。

有意思的是,在AI日举办前夕,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对特斯拉驾驶辅助系统(Autopilot)展开了调查,NHTSA认为Autopilot“难以识别停放在路边的车辆”。美国两位参议员也督促FTC调查特斯拉,认为特斯拉技术不成熟、夸大宣传FSD。

AI日发布的这些新技术成果,能成为特斯拉应对调查的有力反击吗?

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仅凭FSD可入账超千亿美元

数日之前,蔚来一位车主疑似因为蔚来NOP(领航辅助驾驶)发生交通事故不幸离世,一时之间,蔚来连同自动驾驶一并被推上风口浪尖。或是感受到舆论压力,“安全”成为马斯克发布产品时使用的高频词汇,“不能撞到任何东西,是(特斯拉)自动驾驶最基本的原则”。

然而要做到这一点并不容易,此前特斯拉、蔚来等发生自动驾驶交通事故,有不少案例都是因为车辆没能成功识别障碍物而导致碰撞。

最关键的就是要解决感知问题,目前,业内大致分为两个流派,一派是以特斯拉和Mobileye为首的纯视觉方案,另外一派是采用激光雷达以及摄像头等更多传感器的融合方案。无论何种方案都需要对海量的数据进行深度学习,也就是对神经网络的训练。

发布会现场,坚信第一性原理的马斯克,再次展示了特斯拉视觉神经网络解决方案,从感知到决策都有不小的革新。

特斯拉AI负责人Andrej Karpathy表示,可以将特斯拉采用的人工智能视作一种生物,特斯拉正训练其建模让车辆可以感知生物视觉。在感知层面,Karpathy展示了特斯拉如何通过摄像头图像建模,以及模拟人脑处理图像的能力。

来源:特斯拉来源:特斯拉

特斯拉的神经网络系统采用多头路径,其中包括摄像机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务。依靠视觉技术,特斯拉车辆甚至可以在行驶时有效地实时绘制地图,与Waymo等自动驾驶技术公司采用预先制定路线相比,是一个不小的突破。

“我们有15个不同国家的道路数据,希望能够打破不同国家之间的壁垒。”马斯克在现场表示,在车辆对数据进行学习、训练之后,可以适应不同国家的驾驶习惯。“所有驾驶员都可以看作经过培训的神经网络。”

来源:特斯拉来源:特斯拉

在车辆摄像头采集数据过程中,有大量数据是重复无用的,Karpathy指出,特斯拉的神经网络系统拥有自己的数据标记团队,对各类数据比如道路数据、环境数据、行人数据等贴标,而且目前已经发展出自动标记技术,对有指导意义的训练数据样本进行筛选、标注,从而完成高效算法的提升。

特斯拉自动驾驶软件负责人Ashok Elluswamy表示,这项技术可以帮助特斯拉“重组”道路上的场景,不仅能让车辆更快地标记数据,还能够在存在遮挡的情况下安全准确地导航。“这可以帮助特斯拉在FSD和Autopilot套件上摆脱雷达的限制,精准处理物体识别和道路规划等驾驶所需的数据。”

来源:特斯拉来源:特斯拉

根据刚推送的特斯拉FSD 9.2 Beta版,特斯拉的产品已经可以基于视觉方案,识别交通环境是否存在安全间隙,汽车可以沿着计划路径行驶到速度限制更高的路段。

基于上述强大的技术,EQM Indexes创始人兼CEO Jane Edmondson预测,未来十年,单凭FSD一项功能就能帮助特斯拉营收1590亿美元。

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更贴近L5级无人驾驶

将整套视觉网络在特斯拉车辆中运行,需要超级计算机,特斯拉这套系统背后的大脑——Dojo应运而生,这也是特斯拉AI日发布会的重磅产品。

Dojo是一个通过网络结构连接的分布式计算体系结构,拥有一个大型计算平面、极高的带宽和低延迟、大型网络分区和映射等,并有一个新编译器来减少局部通信和全局通信,可扩展性强。

Dojo项目负责人Ganesh Venkataramanan表示,Dojo超级计算机将于明年投入使用,能够处理海量视频数据。

马斯克曾表示,无数的边缘场景只能通过真实世界的视觉AI来解决,因为整个世界的道路就是按照人类的认知来建立的。

来源:特斯拉来源:特斯拉

超算Dojo内置特斯拉自研AI训练芯片D1,该芯片基于7纳米工艺制造,单个芯片算力为362TFLOPS,包含500亿个晶体管,内部电路长达17.7公里,内建354个训练节点。其中25个D1芯片组成一个训练单元,一个训练单元的接口带宽每秒36TB,算力达9 PFLOPS。

事实上,Dojo也可以看作是由训练模块组建而成的超级计算机,单个训练模块具备独立运行的能力,并且支持无限连接。“当所有力量被用来做成一件事,这就意味着自动驾驶汽车将成为可能。”Venkataramanan表示,Dojo是一台纯粹的学习机器,可以把 50 万个训练节点集合在一起,并且这仅仅是冰山一角。

目前特斯拉机柜模型ExaPOD,拥有120个训练单元、3000颗D1芯片、超过100万个训练节点,其BF16/CFP8算力高达1.1EFLOPS(每秒百亿亿级)。这使得Dojo成为一款真正的尖端超级计算机,目前在超级计算领域,包括英特尔以及其他科技公司,都在致力于突破每秒百亿亿次的计算速度。

来源:特斯拉来源:特斯拉

Venkataramanan表示,与业内其它计算机相比,在同样的功耗下,Dojo的性能要比现有计算机强4倍,能效提升1.3倍,占用空间只有原来的五分之一。同时他表示,下一代Dojo的性能将再提升10倍。

Dojo强大的计算能力,可以对车辆采集的海量视频数据进行识别、学习,这无疑将给特斯拉的视觉计算能力带来质的飞跃。在大幅提升算法效率的同时,也为实现L5级无人驾驶提供了技术支持。

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“那些无聊、危险的事,交给机器人去做”

或许,马斯克认为上述惊人的数据还不够炸裂,在特斯拉AI日,他还埋了一颗彩蛋。

马斯克宣布,2022年特斯拉将推出一款名为Tesla Bot的机器人,它可以代替人类去完成一些危险的、重复的、又不得不做的任务。比如用扳手将螺栓固定到汽车上,或在商店里捡拾杂货。

和机械感十足的波士顿动力公司打造的机器人Atlas不同,Tesla Bot的外形和正常人类基本相同。它拥有人类的双手和双脚,四肢通过 40 个机电推杆,可以实现平衡,并完成一些敏捷的动作,移动速度5英里/小时(8公里/小时),机器人脸部有个屏幕可显示相关信息。

来源:特斯拉来源:特斯拉

从摄像头到神经网络,该仿生机器人将使用特斯拉车辆几乎所有的传感器,包括继承特斯拉的车机系统以及辅助驾驶系统等。

来源:特斯拉来源:特斯拉

在马斯克看来,机器人最终可能改变世界的运作方式,并且,最重要的是机器人不算“超级昂贵”。

回顾整场发布会,特斯拉发布超级计算机、神经网络、人工智能训练芯片,有网友感叹“现实与科幻片里的场景越来越近”,还有网友大呼,“特斯拉,永远的神”。马斯克再一次向世人描绘了,一个真正的科技公司,该有的样子。

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